OnRobot-tarttujat ja työkalut
Robosol on JAKA Roboticsin lisäksi myös OnRobotin virallinen jälleenmyyntikumppani Suomessa. OnRobot valmistaa tarttujia, antureita ja työkalunvaihtajia, jotka Robosol integroi osaksi JAKA-cobottiratkaisua sovelluksen vaatiman tarttumis- tai käsittelytavan mukaan.
OnRobotin valikoima on laaja, joten kokoamme sen tähän tarttuja- ja työkalusegmenteittäin sen sijaan, että jokaiselle yksittäiselle mallille olisi oma sivunsa. Kerro meille sovelluksestasi, niin ehdotamme sopivaa tarttujaa — myös useamman OnRobot-työkalun yhdistelmänä.
Sormitarttujat
Mekaaniset 2- ja 3-sormitarttujat kiinteämuotoisten kappaleiden poimintaan ja käsittelyyn.
RG2 / RG6
Joustavat yhteistyötarttujat levealla avautumalla; RG6:ssa sisäänrakennettu pikavaihtaja laajentaa käyttökohteita.
2FG7 / 2FG14
Kevyet, täyssähköiset rinnakkaistarttujat koneenpalveluun, kappaleenkäsittelyyn ja kokoonpanoon — tasainen ja toistettava ote.
2FGP20
Sähköinen lavaustarttuja levealla iskunpituudella ja muunneltavilla sormilla erilaisille tuotteille.
3FG15 / 3FG25
Kolmileukaiset tarttujat pyöreille tai epäsäännöllisen muotoisille kappaleille; 3FG25 raskaampiin, isompiin osiin, esim. CNC-koneenpalveluun.
Alipainetarttujat
Imuun perustuvat tarttujat tasopintaisille, herkille tai vaihtelevan muotoisille tuotteille.
VG10 / VGC10
Säädettävät kaksoisimutarttujat koneenpalvelusta kappaleenkäsittelyyn; VGC10 erityisesti ahtaisiin tiloihin ja pienempiin robotteihin.
VGP20 / VGP30
Tehokkaat pneumaattiset/sähköiset imutarttujat pakkaukseen ja lavastukseen — VGP20 jopa 20 kg kuormille.
Erikoistarttujat
Sovelluskohtaiset tarttujaratkaisut, jotka eivät istu perinteiseen pihti- tai imuluokkaan.
MG10 Magneettitarttuja
Magneettinen tarttuja ferromagneettisten metalliosien käsittelyyn esim. autoteollisuudessa ja koneenpalvelussa.
Gecko Gripper
Tarttumaton, kitkaan perustuva tarttuja tiiviisiin tiloihin — ei tarvitse paineilmaa tai sähköä otteeseen.
Soft Gripper
Elintarvikekelpoinen, pehmeä tarttuja herkille elintarvike-, kosmetiikka- ja lääketeollisuuden tuotteille.
Pintakäsittely- ja kokoonpanotyökalut
Valmiit sovelluskohtaiset työkalut viimeistelyyn ja kiinnitykseen.
OnRobot Sander
Täyssähköinen epäkeskohiomakone hiontaan, kiillotukseen ja puhdistukseen — ei vaadi paineilmaa. Kierrosnopeus n. 1000–10000 rpm, saatavilla automaattisella hiomapaperin vaihtimella ja voima-momenttianturilla.
OnRobot Screwdriver
Älykäs ruuvaustyökalu tarkalla momenttiohjauksella (0,15–5 Nm). Käsittelee ruuvikokoja M1,6–M6. Tunnistaa automaattisesti virheellisen ruuvin poiminnan tai kiinnityksen.
Anturit ja konenäkö
Voima-, momentti- ja näköanturit tarkkaa ja mukautuvaa robottikäsittelyä varten.
HEX 6-Axis F/T-anturi
6-akselinen voima-momenttianturi tarkkaan voimanhallintaan esim. kokoonpanossa ja hionnassa.
OnRobot Eyes
2.5D-konenäköjärjestelmä kappaleen tunnistukseen ja poiminta-asennon laskentaan mm. lajittelussa ja koneenpalvelussa.
Nostimet ja työkalunvaihtajat
Robotin ulottumaa ja työkalunvaihtoa laajentavat lisälaitteet.
LIFT100
Pitkäiskuinen, suurikapasiteettinen robottihissi 7. akseliksi — lisää korkeutta ja tarkkuutta esim. lavastukseen.
Quick Changer / Dual Quick Changer
Nopea työkalunvaihtaja (vaihto alle 5 sekunnissa); Dual-versio mahdollistaa kahden työkalun käytön samassa syklissa.
Dual Mounting Kit / Pallet Station
Kiinnitysratkaisut kahdelle työkalunvaihtajalle sekä tukeva, lattia-asenteinen lavakiinnitin.
Muut OnRobot-lisävarusteet
OnRobotilta on saatavilla myös laaja valikoima pienempiä lisävarusteita — sovituskappaleita, kaapelointia ja kiinnikkeitä. Robosol kokoaa tarvittavat osat osaksi toimitusta soveltuvuuskartoituksen perusteella.